本发明公开了一种基于混合功率控制的电动汽车母线电容主动放电方法,属于电动汽车母线电容放电领域。通过计算母线电压降低到安全电压需要释放的功率以及绕组最大放电功率,获得泄放电阻在安全时间内的平均放电功率。通过永磁同步电机绕组和泄放电阻的混合放电能量流动模型得到泄放电阻瞬时放电功率,并根据自适应滑模趋近律得到永磁同步电机电流内环的q轴和d轴给定值。本发明针对电动汽车驱动系统,结合自适应滑模趋近律实现电机绕组和泄放电阻混合功率控制,不仅能减小泄放电阻体积,提高混合放电方法的实用性,还能提高泄放电阻放电功率跟踪的动态性能,减小系统抖振,实现了电动汽车母线电容的快速放电,具有放电能力强和安全性高的优点。