本申请涉及减震领域，具体而言，涉及一种减震装置，本申请提出的一种减震装置包括减震弹簧、安装支架、上横臂和下横臂，驱动轮包括轮体和轮轴，轮体与轮轴转动连接，轮轴与安装支架固定连接，上横臂的长度小于下横臂的长度，上横臂包括U型臂，U型臂的底部通过第三铰接轴与安装架铰接，U型臂的两端通过第四铰接轴与固定基架铰接，下横臂的一端与固定基架铰接，下横臂的另一端与安装支架铰接，减震弹簧穿过U型臂且两端分别与固定基架和下横臂铰接，该装置除了对减震弹簧施加作用力以减少植保机器人升高或降低的高度而实现减震外，驱动轮受力而向外或向内移动，从而进一步减小植保机器人升高或降低的高度，从而提高减震效果。
