本实用新型公开了一种外骨骼机器人的腰部支撑机构，属于外骨骼机器人技术领域，包括腰部固定机构以及其下方活动安装的移动机构，所述腰部固定机构包括腰部固定板以及其两侧延伸端设置的腰部固定环，所述腰部固定板的内侧板面设置有工作箱，所述工作箱上设置有可伸缩延伸出工作箱的多组按摩球；本实用新型相较于现有技术，无需将康复仪器从腰部拆卸下来进行额外的人工按摩，能够直接通过机构上的控制按钮触发开关，使得相对应的按摩球自动伸出对腰部的各个穴位进行按摩治疗，促进患者腰部的康复工作，并且提高患者的使用舒适性，另外装置在对患者提供支撑腰部的同时还可以自动对腰部的各穴位进行按摩。
